[대학저널 백두산 기자] 서울대학교(총장 오세정) 동적로보틱시스템 연구실(DYROS:DYnamic RObotic Systems Lab)은 7월 8일부터 11일까지 4일간 DYROS ROBOTICS BOOTCAMP를 개최한다.
대학생, 대학원생, 일반인 등을 대상으로 OS를 사용하기 위한 Linux 시스템부터 ROS의 전반적인 내용을 강의하고 다이로스 연구실에서 개발 중인 DYROS-JET 로봇 시뮬레이션을 통해 배운 내용을 실제로 이용해 보는 실습을 진행한다.
로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공할 예정이다.
< 주요 강의 및 실습 내용 >
- Linux 기본 및 Filesystem 강의
- Cross-Compiler CMake 강의
- ROS의 구조 및 개념 강의
- ROS의 기능 실습
- 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의
- V-Rep 기능 실습
- V-Rep과 ROS 연동
- Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습
[저작권자ⓒ 대학저널. 무단전재-재배포 금지]
