[대학저널 신영경 기자] 경상대학교(총장 이상경) 제어계측공학과 김갑순 교수 연구팀이 다리환자의 보행과 재활 훈련을 돕는 착용용 보행보조로봇을 개발했다.
이번에 개발한 착용용 보행보조로봇은 환자가 원하는 보폭으로 걸을 수 있는 특징을 가지고 있다. 평지뿐만 아니라 계단을 오르내릴 수 있으며, 건측다리(건강한 다리)의 보행패턴을 환측다리(건강하지 않은 다리)가 따라가는 형식이다.
이같이 환자가 보행보조로봇을 착용하고 자유로운 보폭으로 걸을 수 있는 것은 로봇의 각 관절에 토크센서(연구팀 자체 개발)와 각도센서가 부착돼 걸을 때 센서들이 토크와 각도를 감지, 빠른 속도로 제어하기 때문이다.
한편 김갑순 교수는 한국연구재단의 지역신산업인력양성사업에 참여하고 있다. ‘스마트 메뉴팩튜링을 위한 CNC 공작기계용 ICT융합 전용로봇 기술개발’에서 CNC 선반에 공작물을 장착·탈착하는 데 사용되는 겐트리로봇과 스카라로봇을 개발, 이와 관련된 석·박사급 인력을 양성하고 있다.
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