[대학저널 오혜민 기자] 인하대학교는 6일 전기공학과 원종훈 교수가 이끄는 자율주행 모빌리티 연구팀 소속 3, 4학년 학생들이 스마트캠퍼스 구성을 위한 무인 자율주행 기반 화재방재·방범을 위해 레벨4 자율주행서비스를 성공적으로 시연했다고 밝혔다.
인하대에 따르면 무인 자율주행 로봇은 캠퍼스에서 교내를 순찰하며 방범과 화재를 감시하는 기능을 선보였다. 자율주행로봇은 지정된 구역을 돌아다니며 적외선 카메라를 기반으로 한 24시간 모니터링 시스템을 통해 순찰을 실시했다.
로봇에 장착된 인공지능(AI) 기반 화재방재시스템은 화재 발생 시 중앙관제소에 연락해 즉시 대응할 수 있는 기능을 했다. 대학 본관 1층에 마련된 종합상황실에서는 로봇이 순찰하며 전송한 영상을 실시간으로 모니터링했다.
자율주행 모빌리티 연구팀은 자율주행 로봇이 캠퍼스를 순찰하며 수집한 영상을 바탕으로 업체의 중앙관제실에서 AI를 통해 화재발생지점을 식별하는 시스템을 구성했다.
또한 안전한 레벨4 자율주행 시스템의 구성을 위해 자동긴급제동과 지역경로 생성 시스템을 이용해 자율주행 플랫폼을 설계했다.
자율주행 서비스 프로젝트는 지난해 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원이 주관한 스마트캠퍼스 챌린지 아이디어 공모전에서 받은 상금 6000만 원과 주식회사 도구공간과 인하대 산학협력단에서 각각 500만 원씩 지원받아 진행됐다.
원 교수는 “학생들 스스로 연구 개발과 프로젝트를 통해 자신의 관심사와 가치관을 정립하는 것이 중요한 만큼 학부생들의 연구지원을 위해 힘쓰겠다”고 말했다.
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