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한국해양대(총장 오거돈) 기계에너지시스템공학부 최형식 교수(사진)가 한국과학기술단체총연합회의 '제21회 과학기술우수논문상'을 수상한다. 시상식은 오는 5일 광주 김대중 컨벤션센터에서 열리는 2011 대한민국과학기술 연차대회에서 진행된다.

한국해양대에 따르면 최 교수는 지난해 (사)한국마린엔지니어링 학회지에 게재된 '중력보상기를 적용한 로봇매니퓰레이터 연구'로 올해 과학기술우수논문 수상자로 선정됐다.

한국해양대 관계자는 "최 교수는 기존 로봇 매니플레이터 관절구동기에 가해지던 부하토크의 저감을 위해 새로운 구조의 중력보상기를 설계하는 한편 이를 적용한 로봇 매니퓰레이터를 제작해 로봇의 우수한 성능을 확인한 바 있다"고 말했다.

한편 국내 로봇 분야 대표 전문가로 꼽히는 최 교수는 최근 3년 동안 국내외 저널에 27편의 논문 발표와 산학과제 10건 이상을 수행했다.

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