성균관대학교 지능시스템연구소(Intelligent Systems Research Institute, 소장 이석한 교수)와 경기도는 3일 오후 3시 성균관대 지능시스템연구소에서 ‘지능시스템연구센터 지원사업 성과발표회’를 개최한다.
이번 성과보고회에서는 지능형 서비스 로봇 ‘홈메이트’, 고정밀/고속 3D 카메라, 3차원 비전 기반의 공장 자동화, 시각기반 조작작업 및 지능형 자동차를 위한 운전자 행위 추적시스템 등 다양한 지능형 로봇분야 서비스가 소개된다.
지능시스템연구소는 21세기 프론티어 지능형 로봇사업 지정연구센터로서 지식경제부, 경기도의 지원으로 지난 2003년 설립, 157억여 원을 지원받았다.
주요 추진실적으로는 관련분야 특허 31건의 등록 및 출원을 진행했으며, 논문 41건 게재와 100여명의 고용을 창출했다. 3차원 비전 기반의 지능형 서비스로봇 연구를 진행해 ㈜로보스타, ㈜유진로봇, ㈜보나비전, GM Inc. 등의 기업들이 참여해 지능 로봇의 두뇌역할을 담당하는 지능시스템의 원천기술 개발 및 실용화를 위한 핵심기술을 개발했다.
지능시스템은 물체 인식 및 위치 파악, 행동반경 계산 등의 기능 수행을 위해 센서, 3차원 모델링, 알고리즘, 내비게이션 등의 기술 융복합을 통해 음성 인식된 명령을 로봇 스스로 판단해 수행할 수 있도록 하는 핵심기술이다.
이석한 지능시스템연구소장은 "이번 성과발표회를 통해 관련 기업 관계자 및 현업 종사자를 초청해 그동안 연구 성과 발표 및 정보 지식 공유를 통한 상호 시너지 효과를 창출하는 뜻 깊은 자리가 될 것"이라고 말했다.
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